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  • 全自動包裝碼垛方案

    2018-06-20 08:12:23

    全自動包裝碼垛方案

    機器人助力啤酒、飲料產業,實現碼垛自動化
    隨著中國啤酒飲料產業的不斷發展以及生產技術裝備的不斷革新,機器人技術在啤酒、飲料包裝碼垛中也得到了廣泛的應用。同時,機器人技術在醫藥和消費品領域的應用范圍也正逐漸擴大,尤其在這些領域*關重要的包裝碼垛環節中,機器人已經在真正意義上成為生產商在包裝碼垛環節的有力武器。



    碼垛機器人的分類及特點
    碼垛機器人具有作業高效、碼垛穩定等優點,解放工人繁重體力勞動,已在各個行業的包裝物流線中發揮強大作用。其主要優點有:
    1.?占地面積少,動作范圍大,減少廠源浪費?。
    2. 能耗低,降低運行成本?。
    3. 提高生產效率,解放繁重體力勞動,實現“無人”或“少人”碼垛。
    4. 改善工人勞作條件,擺脫有毒、有害環境?。
    5. 柔性高、適應性強,可實現不同物料碼垛?。
    6. 定位準確,穩定性高?。



    碼垛機器人的分類及特點
    碼垛機器人與搬運機器人在本體結構上沒有過多區別,通常可認為碼垛機器人本體較搬運機器人大,在實際生產當中碼垛機器人多為四軸且多數帶有輔?助連桿,連桿主要起到增加力矩和平衡的作用,碼垛機器人多不能進行橫向或 縱向移動,安裝在物流線末端,常見的碼垛機器人結構多為?關節式碼垛機器人 、擺臂式碼垛機器人和龍門式碼垛機器人 。
    碼垛機器人的系統組成

    通常碼垛機器人主要有?操作機、控制系統、碼垛系統(氣體發生裝置、液壓發生裝置)和安全保護裝置組成 。
    機械手爪(末端執行器)
    作為碼垛機器人的重要組成部分之*,碼垛機械手(也稱手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。可根據不同的產品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢,并能很好地完成碼垛工作。
    常見碼垛機器人的末端執行器有?吸附式、夾板式、抓取式、組合式?。
    吸附式?在碼垛中吸附式末端執行器主要為 氣吸附 ,主要適用于可吸取的碼放物;廣泛應用于醫藥、食品、煙酒等行業。機械手爪:真空吸附式機械手爪:該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。
    夾板式 夾板式手爪是碼垛過程中*常用的一類手爪,常見的有 單板式 和 雙板式 ,主要用于整箱或規則盒碼垛,夾板式手爪加持力度較吸附式手爪大,并且兩側板光滑不會損傷碼垛產品外觀質量,單板式與雙板式的側板一般都會有可 旋轉爪鉤。機械手爪:夾板式機械手爪;該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。

    抓取式 ?抓取式手爪是一種可靈活適應不同形狀和內含物的包裝袋。機械手爪:抓取式機械手爪;該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等等。
    組合式??是通過組合獲得各單組手爪優勢的一種手爪,靈活性較大,各單組手爪之間既可單獨使用又可配合使用,可同時滿足多個工位的碼垛。機械手爪:組合式機械手爪;組合式手爪是前三種手爪的靈活組合,同時滿足多個工位碼放。
    搬運碼垛機器人主要包括機器人和碼垛系統組成。機器人由搬運機器人本體及完成碼垛排列控制的控制柜組成。碼垛系統中末端執行器主要有吸附式、夾板式、抓取式和組合式等形式。




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