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  • 工業機器人在包裝碼垛的應用

    2018-06-20 08:37:30

    工業機器人在包裝碼垛的應用

    ?????? 用于包裝和碼垛領域的機器人,其特別優勢就是靈活。除了打包和拆包任務,UnionMei工業機器人還可以完成單件碼垛、整列或整 層碼垛。UnionMei工業機器人的夾手和多功能工具選擇廣泛,適用于任 何情況。機器人活動半徑大,因此工作面也更大,為打包和碼垛作業實現*高效率。
    高度靈活和快捷
    UnionMei工業機器人可以安全完成任何包裝和碼垛作業。
    應用范圍
    ??碼垛成排包裝件和單個包裝件
    ??可回收型和一次性包裝件整層碼垛
    ??整層或成排提起或放置
    ??整層、成排或單件的打包和拆包
    ??為包裝機料庫提供紙箱坯件
    工作原理
    ??機器人放置在穩固的基座上,并且在兩個方向上都能轉動 180°。500 kg 機器人在兩個方向上可轉動 185°。
    ??所有旋轉軸經由直接裝有伺服電機的無間隙傳動裝置移動。
    ??夾頭由一個中央鎖緊器固定,也可選擇將其作為固定型工具,或與一個可自行對中的快速更換聯軸器一起供貨。
    ??夾持原理可根據特定應用范圍個別調整。在混合任務中則使用多功能工具。
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    技術細節
    結構特征
    ??四軸曲臂式機器人,采用堅固的鑄造結構
    ??可任意組合的疊加型運動軸
    ??防噴濺水且防塵的驅動系統
    ??所有運動軸上的免維護伺服電機
    ??集成在機器人基座中的可編程邏輯控制器 (PLC)
    ??在正常模式下僅為電氣運行,因此沒有會造成磨損的制動運行
    ??關斷機器人時采用機械停機制動
    ??配有集成式交叉滾子軸承的擺線齒輪傳動裝置
    ??標準化夾頭接合器
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    板條式夾頭
    ??抓取整層預分組的新玻璃 容器并將其放置在托盤上 ??使用選配的吸盤夾持器放 入中間墊板、套蓋或套底
    百葉式夾頭
    ??將包裝件輕緩且無壓力地 放置在托盤上
    ??特別適合敏感包裝件
    紙箱坯件的叉形夾頭
    ??卸垛紙箱坯件
    ??直接從托盤上抓起坯件堆垛并放置到紙箱料庫
    夾具夾頭
    ??從四邊包住整個可回收型 包裝件垛層
    ??使用可選配的鉤子系統, 還可處理滿塑料箱


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    組合式夾頭
    ??只用一個夾頭即可完成打包與碼垛
    ??借助 U 形抓取口從輸送帶上抓取容器并將其裝入塑料箱或紙箱
    ??使用一個集成式鉤子夾取包裝件并將其組成所需的垛層式樣
    帶夾緊功能和中間墊板推入器的夾具夾頭
    ??成排抓取聯裝包并碼垛
    ??具有可自動調節的夾緊元件
    ??還可使用其集成式吸盤夾持器處理中 間墊板
    U 形口夾頭
    ??將容器成排或整層裝入塑料箱、展示盒或者紙箱,或從其中取出













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